Connexió dels elements i primera comunicació amb el software
- victorgarciaanton
- 25 oct 2024
- 1 Min. de lectura
Bones! Estem aquí de tonada per actualitzar-vos dels últims progressos del meu projecte. En aquestes ultimes dues setmanes, m'he centrat en la unió dels elements i la connexió amb el programari del driver.
En primer lloc, vaig completar la instal·lació dels sensors de l'eix lineal. Quan vaig rebre l'eix en primer moment, únicament disposava d'un únic sensor inductiu. El professorat em va subministrar tres sensors més amb els seus suports per poder instal·lar-los a l'eix lineal.
Seguidament, em vaig centrar a preparar tot el cablejat de connexió dels elements. Per fer-ho, vaig consultar la documentació del driver on apareixen una sèrie d'esquemes de connexions que guien en com hem de connectar tots els elements. Gran part d'aquests cables de connexió requerien alguna preparació, com la instal·lació en els extrems dels connectors.
Una vegada connectat tot, i comprovat que el driver tenia servei elèctric, vaig intentar connectar-me amb el programari proporcionat per Fuji per fer la parametrització del driver. Vaig tenir alguns problemes en el moment d'establir la connexió PC-Driver, però revisant de nou la documentació del driver, vaig veure que havia de fer un canvi de configuració perquè s'establis la connexió entre PC i driver.
En els últims dies, he anat provant diferents funcions del programari per entendre més el funcionament del propi driver tant com del programari.
En els dies que venen, em centraré en la preparació de plànols per començar a fabricar la maqueta, continuar entenent el funcionament del programari i la preparació dels esquemes elèctrics per poder cablejar una vegada fabricada la maqueta.
Fins la propera!
Comentarios