Finalització del cablat i programació

Bones!

Ja estem encarant la fase final del nostre projecte. Hem estat unes setmanes cablant tota la nostra maqueta fins que hem donat per finalitzada tota la part de Hardware. Tant la part de l'eix com la de la base principal han sigut cablades seguint rigorosament els esquemes que podreu tribar a la documentació del nostre projecte disponible al lloc web.

La part de programació s'ha anat desenvolupant de manera paral·lela. Per una banda, la interfície ha sigut modificada i redissenyada seguint les indicacions del professorat en la fase de l'avantprojecte. La parametrització del driver i la programació del PLC han anat avançant de manera conjunta aconseguint que el sistema complís les premisses marcades.

Ens trobem en el punt que la programació es donarà per finalitzada aviat, ja que avui dia ja compleix tots els requisits que es demanaven a principi del projecte.

A partir d'ara, es desenvoluparà la part de documentació fins a l'entrega del projecte, sempre podent fer modificacions de programació per tal de millorar el sistema.

Fins la propera actualització del blog!